hrvatski

Analiza i sinteza sustava upravljanja u prostoru stanja

Ovim radom opisana je metoda prostora stanja. Navedeni su razlozi njenog nastanka te važnost i prednosti ove metode. Opisana je analiza sustava upravljanja u prostoru stanja kojom se pokazuje način na koji se neki sustav opisuje ovom metodom, te na koji se način određuju bitna svojstva sustava kao upravljivost i osmotrivost, stabilnost i točnost regulacije. Zatim je dana sinteza kojom je prikazana osnovna zamisao projektiranja regulatora u prostoru stanja i načini na koji se provodi. Nakon sinteze dan je ogledni primjer sa sustavom upravljanja opisanim u prostoru stanja.

upravljanje; prostor stanja; varijable stanja; analiza; sinteza; polovi; upravljanje istosmjernim motorom

nije evidentirano