hrvatski

Relejni postupak za podešavanje regulatora

Zadatak ovog rada je opisati relejni postupak te provesti sintezu PID regulatora pomoću relejnog postupka. U uvodnom dijelu su dane osnove sinteze regulatora, te su opisani pokazatelji kakvoće regulacije i projektirani PID regulator. Objašnjene su teorijske osnove relejnog postupka te je projektiran regulator za nekoliko procesa. Problem, kada je riječ o sintezi regulatora iskustvenim postupcima, je što neki postupci dovode regulacijski krug na rub stabilnosti, kao npr. ZN1 metoda. Pomoću relejnog postupka regulacijski krug se dovodi na rub stabilnosti, ali uz ograničenu amplitudu. Na kraju eksperimenta se očitava amplituda i period oscilacija te se na temelju odgovarajućih izraza dobivaju parametri PID regulatora. Kako bi se ispitala robusnost relejnog postupka tijekom eksperimenta je simuliran mjerni šum te je provjerena kakvoća regulacije pod ovim uvjetima projektiranim PID regulatorom.

sinteza regulatora; relejni postupak; PID regulator; kakvoća regulacije; šum

nije evidentirano