Upravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja (CROSBI ID 371771)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Pejić, Nikola
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Upravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja
U ovom radu opisan je postupak projektiranja regulatora u prostoru stanja koji je primjenjen za upravljanje njihalom s pomičnim uporištem te implementacija razvijenog regulatora na PLC-u Modicon M340. U radu su primjenjena dva načina upravljanja: upravljanje vrhom klatna pomoću regulatora bez integralnog djelovanja te upravljanje uz pomoć regulatora sa integralnim djelovanjem. Integralno djelovanje služi u prvom redu za kompenzaciju djelovanja trenja u ležajevima, koje, zbog svoje izražene nelinearnosti, nije moglo biti obuhvaćeno linearnim modelom procesa. Za projektiranje regulatora korišten je programski paket MATLAB, a razvijeni sustav upravljanja ispitan je na laboratorijskoj maketi njihala.
njihalo; upravljanje u prostoru stanja; Modicon M340; Matlab
nije evidentirano
engleski
Pendulum controller design based on state space method
nije evidentirano
pendulum; state space; Modicon M340; Matlab
nije evidentirano
Podaci o izdanju
34
20.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek
