hrvatski

Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora

U ovom radu je opisano rješenje detekcije i prikaza značajki 2D slika koje predstavljaju trodimenzionalne točke na snimljenoj sceni. U programskom jeziku C++, pomoću OpenCV biblioteke i Microsoft Visual Studio 2010 razvojnog okruženja izraĎen je program prikaza značajki 2D slika koje odgovaraju 3D točkama. Program ima korisničko sučelje putem kojeg se učitava niz slika snimanih kalibriranom kamerom. U pozadini programa poziva se program SIFT koji služi za detekciju značajki na 2D slikama. Značajke se sparuju na temelju sume apsolutnih vrijednosti razlika komponenti njihovih deskriptora. Provodi se i dodatna provjera na temelju epipolarne geometrije odreĎene estimacijom fundamentalne matrice primjenom RANSAC algoritma. Na temelju tako dobivenih parova značajki, značajke se razvrstavaju u grupe, tako da svaka grupa sadrži značajke koje predstavljaju istu 3D točku scene. Na kraju programa kao rezultat se ispisuju podaci o 3D točkama sa pripadajućim značajkama u tekstualnu datoteku. Prikaz rezultata omogućen je odgovarajućim korisničkim sučeljem. Korisnik može odabrati željenu sliku iz niza te 3D točku koja se želi pratiti kroz niz slika.

Trodimenzionalna rekonstrukcija scene; detekcija značajki; SIFT algoritam; OpenCV biblioteka; C++

nije evidentirano