hrvatski

Praćenje objekata u video sekvencama na temelju informacije dobivene detektorom

U diplomskom radu obraĎeno je praćenje objekata u video sekvencama na temelju informacije dobivene detektorom. Obrađeni su postupci stohastičkog praćenja objekata i oblikovan programski sustav za praćenje prometnih znakova u video sekvencama snimljenim iz automobila. Za implementaciju sustava korišteni su Kalmanov i Condensation filtar. Cilj sustava je ublažiti nedostatke detektora korištenjem zalihosti informacije u slijedu slika, odnosno dobiti bolju procjenu ukupne putanje znakova Ukratko je objašnjeno praćenje objekata i Bayesov pristup kao osnova za metode stohastičkog praćenja objekata, a detaljno su objašnjeni Kalmanov i Condensation filtar. Opisana su glavna svojstva biblioteke funkcija OpenCV koja je korištena za implementaciju sustava za praćenje znakova. Nakon toga detaljno je opisana implementacija sustava za praćenje znakova pomoću navedenih filtara, te su provedena testiranja na pripremljenom skupu slika. U sklopu testiranja detaljno je ispitana i ocijenjena uspješnost ostvarenog sustava.

računalni vid; praćenje objekata; Kalmanov filtar; čestični filtri

nije evidentirano