hrvatski

Detekcija prometnih znakova kao pravilnih poligona u slikama u boji

U ovom radu prikazan je jedan od načina za izradu modula za detekciju prometnih znakova na slikama snimljenim iz automobila u kretanju. Programski dio ostvaren je u programskom jeziku Python i uz pomoć knjižnice OpenCV. Detekcija se odvija u dvije faze: detekcija boje i detekcija oblika. U prvoj fazi se na osnovu histograma detektiraju nakupine tražene boje u slici, zatim se pomoću detektora oblika određuje oblik nakupine u drugoj fazi. Konačno se nakupina boje određenog oblika klasificira kao prometni znak ukoliko prolazi zadane kriterije. Krajnji rezultat je slika sa pravokutnikom označenim prometnim znakovima. Modul je osposobljen za detekciju kružnih i trokutastih znakova s crvenim rubom te pravokutnih žutih tabli. Testiran je na testnom skupu slika, a rezultati su statistički obrađeni kako bi se ocijenila uspješnost modula.

prometni znakovi; modul za detekciju; histogram; boja; oblik

nije evidentirano