hrvatski

Praćenje objekata u slikovnim sekvencama algoritmom CAMSHIFT

U okviru rada ostvareni su algoritmi za praćenje objekata u stvarnom vremenu mean-shift, camshift i abcshift. Algoritmi opisani u ovom radu koriste informaciju o boji objekta, koje modeliraju histogramom, za izračun funkcije koja opisuje vjerojatnost položaja objekta u sceni. Upravo određivanjem ekstrema te funkcije pronalazi se najvjerojatniji položaj objekta. Navedeni algoritmi testirani su u nekoliko različitih primjena s posebnim naglaskom na praćenje prometnih znakova. Testiranja su pokazala da prilikom praćenja prometnih znakova abcshift algoritam, korištenjem modela objekta i njegove trenutne pozadine, pokazuje najbolje rezultate od svih opisanih algoritama. Dodatan izračun modela pozadine u svakom koraku ne utječe na računalnu učinkovitost, a pridonosi boljoj mogućnosti praćenja u slučaju pomične kamere.

camshift; mean-shift; abcshift; praćenje objekata; prometni znakov

nije evidentirano