hrvatski

Detekcija prometnih znakova na temelju modela oblika

U ovome radu razmatramo detekciju okruglih, trokutastih i osmerokutnih prometnih znakova opasnosti i izričitih naredbi sa crvenim okvirom u slikama slikanim u mirnom položaju i iz automobila u pokretu. Predstavljamo implementaciju metode za detekciju temeljenu na modelu oblika. Rad ostvarenog sustava temelji se na dvije glavne faze: obrada slike i prepoznavanje oblika. U fazi obrade slike, ulazna RGB slika pretvorena je u HSV sustav boja i segmentirana temeljem skupa neizrazitih pravila. Neizrazita pravila korištena su za izdvajanje boje prometnog znaka. Faza prepoznavanja oblika prometnog znaka temeljena je na tri mjere: elipsnost, trokutastost i osmerokutnost, razvijena su neizrazita pravila za raspoznavanje oblika prometnog znaka. Konačna odluka sustava temeljena je na kombinaciji boje i oblika prometnog znaka. Sustav je testiran u različitim testnim uvjetima sa konačnom performansama od oko 87%.

računalni vid; detekcija objekata; modeli oblika; prometni znakovi

nije evidentirano