hrvatski

Detekcija prometnih znakova u video sekvencama

U radu je dan pregled nekih od metoda strojnog učenja te detaljnije obrađena metoda računalnog vida temeljena na pravokutnim Haarovim značajkama definiranim u radu Viole i Jonesa. Dan je opis Haarovih značajki i AdaBoost algoritma kombiniranja niza slabih klasifikatora u jaki klasifikator. Objašnjen je postupak pripreme primjera za treniranje kaskade klasifikatora i izgradnje kaskade temeljem programa uključenih u biblioteku OpenCV. U sklopu rada napisana je i opisana implementacija programskog sustava za detekciju prometnih znakova izgrađenog u programskom jeziku Python temeljem programskog paketa OpenCV. Analizirana je dobivena kaskada klasifikatora i objašnjeni najčešći problemi prilikom detekcije prometnih znakova na snimkama prometnih situacija.

računalni vid; strojno učenje; detekcija objekata; detekcija prometnih znakova; Haarove značajke

nije evidentirano