Analitički postupci sinteze sustava upravljanja (CROSBI ID 373532)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Trošelj, Tomislav
Petrović, Ivan
Đakulović, Marija
hrvatski
Analitički postupci sinteze sustava upravljanja
U ovom radu proveli su se postupci projektiranja kontinuiranog regulatora prema Truxal-Guillemin metodi i prema metodi postavljanja polova i nula za slučajeve kada je proces stabilnog, nestabilnog i neminimalnofaznog karaktera. Usporedbom rezultata odziva modelske funkcije i reguliranog kruga pomoću kontinuiranih regulatora lako se moţe vidjeti izvrsna podudarnost, što govori o kvaliteti navedenih postupaka sinteze. Posebna se pozornost obraća usporedbi metoda projektiranja diskretnog regulatora bez uključenog utjecaja diskretizacije (EMUL1), sa uključenim utjecajem diskretizacije na način da smo dodali aproksimacijsku prijenosnu funkciju ZOH-a prijenosnoj funkiji procesa(EMUL2) i direktne metode projektiranja u diskretnom području.
analitičke metode sinteze; modelska funkcija; polinomski pristup; Truxal-Guillemin; Ragazzini; metoda postavljanja polova; diskretan regulator
nije evidentirano
engleski
Analytic design and control methods
nije evidentirano
control-ratio modeling; model –matching problem; desired control ratio; Guillemin-Truxal controllers method; Ragazzini; pole placement method; discrete
nije evidentirano
Podaci o izdanju
74
30.01.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb