Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Analitički postupci sinteze sustava upravljanja (CROSBI ID 373532)

Ocjenski rad | diplomski rad

Trošelj, Tomislav Analitički postupci sinteze sustava upravljanja / Petrović, Ivan (mentor); Đakulović, Marija (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2012

Podaci o odgovornosti

Trošelj, Tomislav

Petrović, Ivan

Đakulović, Marija

hrvatski

Analitički postupci sinteze sustava upravljanja

U ovom radu proveli su se postupci projektiranja kontinuiranog regulatora prema Truxal-Guillemin metodi i prema metodi postavljanja polova i nula za slučajeve kada je proces stabilnog, nestabilnog i neminimalnofaznog karaktera. Usporedbom rezultata odziva modelske funkcije i reguliranog kruga pomoću kontinuiranih regulatora lako se moţe vidjeti izvrsna podudarnost, što govori o kvaliteti navedenih postupaka sinteze. Posebna se pozornost obraća usporedbi metoda projektiranja diskretnog regulatora bez uključenog utjecaja diskretizacije (EMUL1), sa uključenim utjecajem diskretizacije na način da smo dodali aproksimacijsku prijenosnu funkciju ZOH-a prijenosnoj funkiji procesa(EMUL2) i direktne metode projektiranja u diskretnom području.

analitičke metode sinteze; modelska funkcija; polinomski pristup; Truxal-Guillemin; Ragazzini; metoda postavljanja polova; diskretan regulator

nije evidentirano

engleski

Analytic design and control methods

nije evidentirano

control-ratio modeling; model –matching problem; desired control ratio; Guillemin-Truxal controllers method; Ragazzini; pole placement method; discrete

nije evidentirano

Podaci o izdanju

74

30.01.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti