hrvatski

Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem

U radu se razmatraju postupci projektiranja diskretnih regulatora u frekvencijskoj domeni. Preciznije, proučavaju se rezultati postupaka projektiranja diskretnih regulatora s korekcijskim članovima s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem. Razmatraju se traženi i nepovoljni utjecaji koje korekcijski članovi unose u sustav automatskog upravljanja. Posebno se proučavaju metode projektiranja bez uključenih utjecaja diskretizacije (EMUL1), sa uključenim utjecajem diskretizacije (nadomještanjem prijenosne funkcije procesa njezinom nadomjesnom ZOH aproskimacijom u s-području), i metoda projektiranja u diskretnom području prelaskom u pseudo frekvencijsku domenu. Međusobno se uspoređuju metode projektiranja diskretnih regulatora, analizom simulacijski dobivenih kontinuiranih i diskretnih vremenskih odziva.

diskretan regulator; fazno osiguranje; amplitudno osiguranje; fazno prethoĎenje; fazno kašnjenje; kompenzacijski član; sinteza u frekvencijskom području; pseudo frekvencijsko područje; ZOH transformacija; Tustinova (bilinearna) transformacija; regulacijsko odstupanje; maksimalno nadvišenje; presječna frekvencija; diskretizacija; Bodeov prikaz

nije evidentirano