hrvatski

Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota

3D modeliranje je proces kreiranja matematičke reprezentacije nekog trodimenzionalnog objekta. Ono što nastane naziva se 3D modelom. Robot Operating System (ROS) je open source operacijski sustav namijenjen primjeni u robotici. ROS nije operacijski sustav u tradicionalnom smislu upravljanja procesima i datotekama, umjesto toga, pruža strukturirani komunikacijski sloj, koji se oslanja na postojeći operacijski sustav instaliran na računalu. Najbliži termin koji opisuje ROS je meta-operacijski sustav. Izgradnjom 3D modela 9. kata C zgrade FER-a, dobivena je jednostavna robotska okolina koja se može iskoristiti za rudimentarne simulacije robota, koji se koriste na zavodu. Po potrebi se mogu dodavati novi objekti u model, te prilagođavati model. Simuliranjem robota, štedi se na vremenu i troškovima izrade prototipa robota. Simulacija je moćan alat u industriji, inženjerstvu te znanosti.

ROS; 3D; modeliranje; simulacija; Gazebo; robotika

nije evidentirano