Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview (CROSBI ID 373536)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mamuća, Tomislav
Petrović, Ivan
Đakulović, Marija
hrvatski
Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview
U ovom radu istražen je dio mogućnosti LabVIEW Robotics Modula te uspješno implementirana metoda izbjegavanja prepreka pomoću VFH algoritma i simulirana u robotSim simulatoru. Izgradnja karte prostora koristeći simulaciju i LabVIEW nije izvedena budući da su nam kao povratna informacija iz simulatora na raspolaganju samo podaci iz jednog sonara.
LabVIEW; LabVIEW Robotics Module; mobilna robotika; autonomno upravljanje; izgradnja karte prostora; izbjegavanje prepreka; planiranje putanje
nije evidentirano
engleski
Autonomous control of mobile robots by NI Labview
nije evidentirano
LabVIEW; LabVIEW Robotics Module; mobile robotic; autonomous control; environment mapping; obstacle avoidance; path planning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
54
14.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
