Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela (CROSBI ID 374026)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Rinčić, Tomislav
Petrović, Ivan
Marković, Ivan
hrvatski
Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela
U radu je prikazan utjecaj mrtvog vremena na odziv zatvorenog kruga stabilnog procesa. Analizirano je upravljanje takvim sustavom pomoću PID-a i strukture Smithovog prediktora. Smithov prediktor sadrži model procesa te je osjetljiv na pogreške modeliranja. Prikazane su modifikacije njegove strukture koje poboljšavanju robustnost i odziv na referencu i poremećaj. Na kraju su prikazane metode projektiranja diskretnog regulatora preko diskretizacije kontinuiranog te je provedena analiza pogrešaka diskretizacije i odabira vremena uzorkovanja.
mrtvo vrijeme; Smithov prediktor; indeks robusnosti
nije evidentirano
engleski
Control of dead-time processes robust to imprecision in the mathematical model
nije evidentirano
dead time; Smith predictor; robustness index
nije evidentirano
Podaci o izdanju
71
19.09.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
