Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0 (CROSBI ID 374472)

Ocjenski rad | diplomski rad

Bočina, Valentino Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0 / Petrović, Ivan (mentor); Đakulović, Marija (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2012

Podaci o odgovornosti

Bočina, Valentino

Petrović, Ivan

Đakulović, Marija

hrvatski

Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0

U ovom radu je opisan odometrijski sustav i umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom. Razrađen je postupak izgradnje mrežaste karte zauzetosti prostora primjenom Bayesovog pravila, logaritma odds funkcije i očitanja ultrazvučnog senzora. Nadalje, opisan je jednostavni postupak planiranja putanje temeljen na inverznom kinematičkom modelu robota i Bug algoritmima izbjegavanja prepreke u danom radnom prostoru mobilnog robota. Opisani teoretski postupci implementirani su i provjereni na mobilnom Robotu Lego NXT 2.0.

autonomno upravljanje mobilnim robotom; estimacija pozicije; umjeravanje odometrijskog sustava; izgradnja mrežaste karte prostora; Bayesovo pravilo; planiranje putanje; Bug algoritmi izbjegavanja prepreke

nije evidentirano

engleski

Autonomous mobile robot Lego NXT 2.0

nije evidentirano

autonomous mobile robot control; position estimation; odometric system calibration; building a grid map; Bayesian rule; path planning; obstacle avoidance Bug algorithms

nije evidentirano

Podaci o izdanju

108

19.09.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti