hrvatski

Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, zračnošću i trenjem

Primjena simetričnog optimuma u digitalnom upravljanju slijednim sustavima. Dinamički model procesa. Mehanički sustav. Trenje. Statički model trenja. Veza između statičkog modela trenja i režima podmazivanja. Dinamički model trenja. Ostale značajke modela trenja. Mehanički sustav u ograničenom gibanju. Strujno-regulirani energetski pretvornik. Mjerni članovi mehničkih veličina. Sinteza linearnih slijednih sustava upravljanja primjenom praktičnih optimuma. Optimum dvostrukog odnosa.Prošireni optimum dvostrukog odnosa. Modulni optimum. Sinteza regulacijskog sustava. Usporedba optimuma dvostrukog odnosa i modulnog optimuma. Usporedba standardnog i proširenog oblika optimuma. Sinteza slijednog sustava. Nule vremenski diskretnog sustava. Struktura slijednog sustava. Pretkompenzator punog reda. Pretkompenzator reduciranog reda- sinteza u kontinuiranom i diskretnom području. Regulacija brzine vrtnje i položaja elektromotornog pogona s elastičnim prijenosnim mehanizmom. Regulacija brzine vrtnje uz primjenu PI regulatora i regulatora stanja. Struktura regulacijskog kruga. Optimiranje regulacijskog kruga. Utjecaj izbora vremena uzorkovanja na stabilnost regulacijskog kruga. Robusnost regulacijskog sustava s obzirom na pogreške modeliranja dinamike zatvorenog regulacijskog kruga struje. Zasićenje regulatora brzine vrtnje. Regulacija uz primjenu polinomskog regulatora. Struktura regulacijskog kruga. Temeljni postupak sinteze regulacijskog kruga. Izbor karakterističnih parametara postupka sinteze regulacijskog kruga. Regulacija brzine vrtnje uz primjenu podređenog regulatora momenta. Struktura regulacijskog kruga. Sinteza regulacijskog kruga. Pozicioniranje. Optimiranje pojačanja P regulatora položaja. Slijeđenje referentne trajektorije položaja. Primjena kvazikontinuiranog postupka optimiranja parametara pretkompenzatora. Primjena diskretnog postupka optimiranja parametara pretkompenzatora.

sliejdni sustav; zračnost; trenje; elastičnost

nije evidentirano