Samopodešavajući eksplicitni regulator zasnovan na neizrazitoj logici (CROSBI ID 333167)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Cupec, Robert
Perić, Nedjeljko
Petrović, Ivan
hrvatski
Samopodešavajući eksplicitni regulator zasnovan na neizrazitoj logici
Dane su osnove neizrazite logike i njezine primjene u upravljanju i modeliranju procesa. Izložene su osnove identifikacije neizrazitih modela procesa i neki postupci sinteze regulatora na temelju neizrazitih modela. Poseban naglasak stavljen je na sustave upravljanja s TakagiSugenovim neizrazitim modelom. Opisane su metode analize stabilnosti takvih sustava. Predložena je metoda sinteze regulatora na temelju TakagiSugenovog neizrazitog modela postavljanjem polova zatvorenog sustava. Za određenu klasu procesa dokazana je stabilnost sustava upravljanja temeljenog na predloženoj metodi. Metoda se zbog svoje jednostavnosti može koristiti za sintezu regulatora u stvarnom vremenu, što ju čini prikladnom za primjenu u adaptivnim sustavima upravljanja. Svojstva samoudešavajućeg regulatora s neizrazitim modelom procesa, koji se temelji na predloženoj metodi, ispitana su simulacijom na računalu, te na laboratorijskom crpnom postrojenju. Njegove karakteristike uspoređene su s karakteristikama PI regulatora, te "klasičnog" samoudešavajućeg regulatora s postavljanjem polova.
neizrazito upravljanje; neizraziti model procesa; neizraziti sustav; identifikacija procesa; samopodešavajući regulator; crpno postrojenje
nije evidentirano
engleski
Explicit Self-Tuning Fuzzy-Logic Controller
nije evidentirano
fuzzy logic; fuzzy process model; fuzzy system; process identification; self-tuning control; liquid level rig
nije evidentirano
Podaci o izdanju
142
31.03.1999.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
