hrvatski

Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima

Da bi mobilni robot mogao planirati vlastito gibanje u prostoru, potrebna mu je karta prostora u njemu razumljivom obliku. Takva je mrežasta karta zauzeća prostora u kojoj je prostor podijeljen u polja poznatih dimenzija gdje je svako polje prikazano vjerojatnošću da se u njemu nalazi prepreka. U slučaju više-robotskih sustava svaki robot se giba različitom trajektrijom i snima svoju kartu prostora koju je prilikom susretanja robota potrebno razmijeniti. Nakon razmijene svaki robot ima pouzdaniju kartu prostora, pa čak i onoga koji nije sam posjetio. U diplomskog radu je potrebno snimiti s više robota s različitih početnih položaja karte prostora te razviti i implementirati algoritme fuzije mrežastih karata zauzeća.

fuzija mrežastih karata zauzeća; više-robotski sustavi

nije evidentirano