Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo (CROSBI ID 380151)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Štogl, Denis
Petrović, Ivan
hrvatski
Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo
U ovom radu prezentirane su i testirane metode za prepoznavanje objekata na ravnoj podlozi i izlučivanje točaka hvata implementirane u programskom sustavu ROS. Metode su testirane u simulacijskom i stvarnom okruženju za što je manipulacijski cjevovod prilagođen korištenoj opremi. Naposlijetku je uspješno izvršeno hvatanje i podizanje objekta u simulacijskom okruženju temeljeno na algoritmu za detekciju objekata i online metodi za izlučivanje točaka hvata. Uz to implementirana su dva ROS čvora za prikaz objekata na sceni u svrhu generiranja podražaja za BCI te je predložena mogućnost korištenja manipulacije objekata i novoimplementiranih sučelja u istom sustavu.
detekcija objekta; prepoznavanje objekta; segmentacija scene; izlučivanje točaka hvata; manipulacija objektima; sučelje mozak-računalo; podražaji za sučelje mozak-računalo; operacijski sustav za robote (ROS)
nije evidentirano
engleski
Object detection and recognition for grasping point extraction and excitation generation for brain-computer interface paradigm
nije evidentirano
object detection; object recognition; scene segmentation; grasping point extraction; object manipulation; brain-computer interface; excitation for brain-computer interface; BCI; Robots Operating System (ROS)
nije evidentirano
Podaci o izdanju
60
12.07.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
