Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sklopovi i programska podrška samobalansirajućeg vozila (CROSBI ID 380529)

Ocjenski rad | diplomski rad

Štimac, Maja Sklopovi i programska podrška samobalansirajućeg vozila / Seršić, Damir (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Štimac, Maja

Seršić, Damir

hrvatski

Sklopovi i programska podrška samobalansirajućeg vozila

Cilj ovog diplomskog rada bio je analizirati i poboljšati pojedine dijelove samobalansirajućeg vozila. Poboljšanja su se odnosila na sklopovske promjene te prilagodbu odgovarajuće programske podrške. Sklopovske promjene vezane su uz promjene na tiskanoj pločici trofaznog inverterskog mosta te tiskanoj pločici za mjerenje nagiba. Sve električne sheme kao i nacrti tiskanih pločica izrađeni su u programskom paketu Altium Designer 2009. Poboljšanja programske podrške vezana su uz način računanja Clarkove transformacije struja dobivenih s pločice trofaznog inverterskog mosta, obrade signala dobivenih sa pločice za mjerenje nagiba te obrade signala dobivenog sa senzora kuta. Za pisanje programske podrške korišteni su programski pakete Keil uVision4 te Matlab R2009b.

samobalansirajuće električno vozilo na jednom kotaču; trofazni sinkroni motor bez četkica; trofazni inverterski most; Clarkova transformacija; sustav za mjerenje nagiba; akcelerometar; žiroskop; sustav za mjerenje kuta; senzor kuta; analogno digitalna pretvorba; CIC filtar; Kalman filtar

nije evidentirano

engleski

Hardware and Software Components of Self Balancing Vehicle

nije evidentirano

self balancing electric vehicle on one wheel; three-phase brushless synchronous motor; three phase inverter bridge; Clark transformation; system for measuring inclination; accelerometer; gyroscope; system for measuring the angle; angle sensor; analog to digital conversion; CIC filter; Kalman filter

nije evidentirano

Podaci o izdanju

70

13.06.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika