Sklopovi i programska podrška samobalansirajućeg vozila (CROSBI ID 380529)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Štimac, Maja
Seršić, Damir
hrvatski
Sklopovi i programska podrška samobalansirajućeg vozila
Cilj ovog diplomskog rada bio je analizirati i poboljšati pojedine dijelove samobalansirajućeg vozila. Poboljšanja su se odnosila na sklopovske promjene te prilagodbu odgovarajuće programske podrške. Sklopovske promjene vezane su uz promjene na tiskanoj pločici trofaznog inverterskog mosta te tiskanoj pločici za mjerenje nagiba. Sve električne sheme kao i nacrti tiskanih pločica izrađeni su u programskom paketu Altium Designer 2009. Poboljšanja programske podrške vezana su uz način računanja Clarkove transformacije struja dobivenih s pločice trofaznog inverterskog mosta, obrade signala dobivenih sa pločice za mjerenje nagiba te obrade signala dobivenog sa senzora kuta. Za pisanje programske podrške korišteni su programski pakete Keil uVision4 te Matlab R2009b.
samobalansirajuće električno vozilo na jednom kotaču; trofazni sinkroni motor bez četkica; trofazni inverterski most; Clarkova transformacija; sustav za mjerenje nagiba; akcelerometar; žiroskop; sustav za mjerenje kuta; senzor kuta; analogno digitalna pretvorba; CIC filtar; Kalman filtar
nije evidentirano
engleski
Hardware and Software Components of Self Balancing Vehicle
nije evidentirano
self balancing electric vehicle on one wheel; three-phase brushless synchronous motor; three phase inverter bridge; Clark transformation; system for measuring inclination; accelerometer; gyroscope; system for measuring the angle; angle sensor; analog to digital conversion; CIC filter; Kalman filter
nije evidentirano
Podaci o izdanju
70
13.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb