Realizacija sustava za pradenje pokretnih objekata (CROSBI ID 381009)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Bartolić, Domagoj
Seršić, Damir
hrvatski
Realizacija sustava za pradenje pokretnih objekata
U ovom radu opisan je sustav za praćenje pokretnih objekata i predviđanje kretanja tih pokretnih objekata u video signalu. Sustav se temelji na tome da se na ulazni signal (nepokretni kadar) dovedu dodatni izračunati podaci koji opisuju neke značajke pokretnih objekata. Opisan je način implementacije sustava koji iz ulaznog video signala izdvaja pozadinu od pokretnih objekata. Koristeći brzu aproksimaciju medijan algoritma, sustav prepoznaje pokretne objekte i povezuje ih u logične cjeline (koristeći bubble-sort algoritam) i te vraća osnovne specifikacije svakog od pokretnih objekata. Sustav nadalje stvara listu objekata sa svim specifikacijama, predviđa buduće položaje objekata, te algoritmima euklidskih udaljenosti povezuje trenutne i predviđene objekte. Na izlazu se formira logična cjelina sastavljena od početnog ulaznog signala, te uokvirenih i numeriranih pokretnih objekata s oznakama budućih položaja. Sustav je realiziran Matlab/Simulink programskim okruženjem korištenjem Embedded MATLAB programskog jezika i korištenjem C programskog jezika.
algoritam euklidskih udaljenosti; ažuriranje liste objekata; binarna slika; blob-analiza; brza aproksimacija medijan algoritma; efektivne dimenzije objekta; estimacija; filtriranje; Kalmanov filtar; osi elipse; Matlab; model sustava prvog i drugog reda; neizrazita logika; pokretni objekti u video signalu; pradenje objekata; rekurzija; Simulink; ugradbeno računalo; RGB model boja; zasjenjenje objekta
nije evidentirano
engleski
Realization of systems for moving objects tracking
nije evidentirano
binary image; Blob Analysis; effective dimensions; euclidean distance algorithm; embedded PC; estimation; fast algorithm for median estimation (FAME); filtering; first and second model order; fuzzy logic; Kalman's filter; list updating; ellipsis axis; Matlab; moving objects in video; moving objects tracking; recursion; RGB color model; shaded objects; Simulink
nije evidentirano
Podaci o izdanju
49
13.02.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb