Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Realizacija sustava za pradenje pokretnih objekata (CROSBI ID 381009)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Bartolić, Domagoj Realizacija sustava za pradenje pokretnih objekata / Seršić, Damir (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2009

Podaci o odgovornosti

Bartolić, Domagoj

Seršić, Damir

hrvatski

Realizacija sustava za pradenje pokretnih objekata

U ovom radu opisan je sustav za praćenje pokretnih objekata i predviđanje kretanja tih pokretnih objekata u video signalu. Sustav se temelji na tome da se na ulazni signal (nepokretni kadar) dovedu dodatni izračunati podaci koji opisuju neke značajke pokretnih objekata. Opisan je način implementacije sustava koji iz ulaznog video signala izdvaja pozadinu od pokretnih objekata. Koristeći brzu aproksimaciju medijan algoritma, sustav prepoznaje pokretne objekte i povezuje ih u logične cjeline (koristeći bubble-sort algoritam) i te vraća osnovne specifikacije svakog od pokretnih objekata. Sustav nadalje stvara listu objekata sa svim specifikacijama, predviđa buduće položaje objekata, te algoritmima euklidskih udaljenosti povezuje trenutne i predviđene objekte. Na izlazu se formira logična cjelina sastavljena od početnog ulaznog signala, te uokvirenih i numeriranih pokretnih objekata s oznakama budućih položaja. Sustav je realiziran Matlab/Simulink programskim okruženjem korištenjem Embedded MATLAB programskog jezika i korištenjem C programskog jezika.

algoritam euklidskih udaljenosti; ažuriranje liste objekata; binarna slika; blob-analiza; brza aproksimacija medijan algoritma; efektivne dimenzije objekta; estimacija; filtriranje; Kalmanov filtar; osi elipse; Matlab; model sustava prvog i drugog reda; neizrazita logika; pokretni objekti u video signalu; pradenje objekata; rekurzija; Simulink; ugradbeno računalo; RGB model boja; zasjenjenje objekta

nije evidentirano

engleski

Realization of systems for moving objects tracking

nije evidentirano

binary image; Blob Analysis; effective dimensions; euclidean distance algorithm; embedded PC; estimation; fast algorithm for median estimation (FAME); filtering; first and second model order; fuzzy logic; Kalman's filter; list updating; ellipsis axis; Matlab; moving objects in video; moving objects tracking; recursion; RGB color model; shaded objects; Simulink

nije evidentirano

Podaci o izdanju

49

13.02.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika