hrvatski

Sustav za prepoznavanje rubova kolnika

Rad se bavi pronalaskom rubova kolnika u stvarnom vremenu iz video snimke dobivene kamerom smještenom u vozilu. Objašnjeni su pojmovi predobradbe slike, određivanje praga, prepoznavanja rubova, prepoznavanja linija i praćenja linija. Za uklanjenje šuma, određivanje praga te prepoznavanje rubova je predstavljeno nekoliko načina te su objašnjene prednosti i nedostaci pojedinog načina. Prepoznavanje linija je izvedeno pomoću Houghove transformacije te je izvedeno praćenje linija pomoću jednostavnog algoritma. Programska implementacija je izvedena u programskom jeziku C# uz korištenje biblioteke AForge.NET.

digitalna obradba slike; Houghova transformacija; pronalaženje rubova; Canny; određivanje praga; gradijentni filter

nije evidentirano