Sustav za detekciju izlaska iz vozne trake (CROSBI ID 381144)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Karlović, Ana
Seršić, Damir
hrvatski
Sustav za detekciju izlaska iz vozne trake
Rad se bavi sustavom za detekciju izlaska iz prometne trake nazvanim LDWS, temeljenom na analizi horizontalne prometne signalizacije. Nakon opisa pripreme slike za rad, objašnjeno je korištenje Houghove transformacije za detekciju pravaca koji predstavljaju rubove prometne trake. Kreiran je algoritam za poboljšanje odabira tih pravaca iz skupa maksimuma Houghovog akumulatora. Algoritam povezuje informacije o položaju pravaca sa stvarnim točkama slike te eliminira pravce za koje zaključi da nisu vjerojatni rubovi trake. Objašnjen je način praćenja pravaca iz slike u sliku, potpomognut radom Kalmanovog filtra. Definirane su nove matrice prijelaza stanja Kalmanovog filtra. Prva matrica uvodi novi parametar akceleraciju u sustav, druga se temelji na aproksimaciji brzine diferencijama, a treća kombinira prethodne dvije metode. Njihovim korištenjem filtar daje podjednako dobre rezultate kao i u originalu. Programska implementacija ostvarena je korištenjem Matlaba i Simulinka. Izrađen je model koji koristi kreirani algoritam validacije pravaca kandidata za rubove trake, modeli koji koriste osmišljene matrice prijelaza stanja, te funkcija kojom se dobiva grafički prikaz uspješnosti rada Kalmanovog filtra.
obrada slike; detekcija prometne trake; praćenje prometne trake; Houghova transformacija; Kalmanov filtar
nije evidentirano
engleski
Lane departure tracking system
nije evidentirano
image processing; lane detection; lane tracking; Hough transform; Kalman filer
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
05.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb