Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sustav za detekciju izlaska iz vozne trake (CROSBI ID 381144)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Karlović, Ana Sustav za detekciju izlaska iz vozne trake / Seršić, Damir (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Karlović, Ana

Seršić, Damir

hrvatski

Sustav za detekciju izlaska iz vozne trake

Rad se bavi sustavom za detekciju izlaska iz prometne trake nazvanim LDWS, temeljenom na analizi horizontalne prometne signalizacije. Nakon opisa pripreme slike za rad, objašnjeno je korištenje Houghove transformacije za detekciju pravaca koji predstavljaju rubove prometne trake. Kreiran je algoritam za poboljšanje odabira tih pravaca iz skupa maksimuma Houghovog akumulatora. Algoritam povezuje informacije o položaju pravaca sa stvarnim točkama slike te eliminira pravce za koje zaključi da nisu vjerojatni rubovi trake. Objašnjen je način praćenja pravaca iz slike u sliku, potpomognut radom Kalmanovog filtra. Definirane su nove matrice prijelaza stanja Kalmanovog filtra. Prva matrica uvodi novi parametar akceleraciju u sustav, druga se temelji na aproksimaciji brzine diferencijama, a treća kombinira prethodne dvije metode. Njihovim korištenjem filtar daje podjednako dobre rezultate kao i u originalu. Programska implementacija ostvarena je korištenjem Matlaba i Simulinka. Izrađen je model koji koristi kreirani algoritam validacije pravaca kandidata za rubove trake, modeli koji koriste osmišljene matrice prijelaza stanja, te funkcija kojom se dobiva grafički prikaz uspješnosti rada Kalmanovog filtra.

obrada slike; detekcija prometne trake; praćenje prometne trake; Houghova transformacija; Kalmanov filtar

nije evidentirano

engleski

Lane departure tracking system

nije evidentirano

image processing; lane detection; lane tracking; Hough transform; Kalman filer

nije evidentirano

Podaci o izdanju

40

05.07.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika