hrvatski

Sustav za praćenje voznih traka

Ovaj završni rad se bavi poboljšavanjem Lane Departure Warning System modela na temelju boje kao glavnog kriterija za uklanjanje redundantnih linija. Sustav radi u realnom vremenu i obrađuje video snimke dobivene kamerom smještene u kretajućem vozilu. Za potrebe ispravnog rada sustava obrađeni su YCbCr format slike te primjena morfoloških operacija nad slikama. Implementirane su funkcije putem Matlab Embedded function blokova kojima je postignuto točno prepoznavanje vozne trake. Dobiveni rezultati su prikazani korisniku na posebnim pokazivačima. Uz rad je priloženo više modela koji se razlikuju se u načinu prikaza linija. Objašnjeni su svi nedostaci ovakvog sustava kao i njihova moguća rješenje.

LDWS; obrada slike; YCbCr; morfološke operacije; određivanje praga; uklanjanje redundantnih linija

nije evidentirano