hrvatski

Automatski sustav za pomoć u vožnji

Ovaj završni rad bavi se detektiranjem horizontalne signalizacije iz snimke dobivene snimanjem ceste iz vozila. Na samom početku objašnjeni su osnovni pojmovi vezani uz obradbu slike, Prewittova metoda detekcije rubova i odreĎivanje praga, te zašto su oni potrebnu. Zatim je objašnjem način detektiranja linija na slici, Houghova transfomacija, i način na koji se to postiže. Detektiranje linija vezano je uz detekciju oblika. Uz pomoć prethodno objašnjenih pojmova napravljen je sustav koji u sebi sadrži nekoliko algoritma koji služe u detekciji strelica i pješačkog prijelaza. Algoritmi se zasnivaju na detekciji s obzirom na dva načina: 1. s obzirom na sumu crnih i bijelih piksela na slici 2. s obzirom na oblik signalizacije

obrada slike; Prewit; detekcija rubova; odreĎivanje praga; Houghova transformacija; pronalaženje lokalnih maksimuma; strelice; pješački prijelaz; linija

nije evidentirano