Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona (CROSBI ID 385184)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Marković, Ivan
Petrović, Ivan
hrvatski
Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona
U ovom diplomskom radu predložena je metoda lokalizacije i praćenja govornika, koja se temelji na estimaciji razlike u vremenu dolaska signala (engl. Time Difference of Arrival, TDOA). Prvo, TDOA estimacija je poboljšana s tzv. beta-faznom transformacijom (engl. Phase Transform, PHAT) te testirano s dvoelementnim poljem mikrofona. Metoda lokalizacije se temelji na pseudo-linearnom estimatoru (engl. Pseudo-Linear Estimator, PLE), također je predloženo polje Y geometrije za prostorno uzorkovanje, te je uspoređeno s kvadratnim poljem mikrofona. Praćenje je ostvareno s algoritmom rekurzivnih najmanjih kvadrata (engl. Recursive Least Squares, RLS). Na kraju, rezultati dobiveni snimanjem na mobilnom robotu su predstavljeni, pokazujući da je razvijeno audio sučelje i algoritam sposobno lokalizirati i pratiti govornika u okolini mobilnog robota.
estimacija azimuta; TDOA estimacija; DOA estimacija; hiperbolička multilateracija; otkrivanje govornika; polje mikrofona
nije evidentirano
engleski
Speaker detection and tracking in mobile robot environment using a microphone array
nije evidentirano
azimuth estimatio; TDOA estimation; DOA estimation; hyperbolic multilateration; speaker detection; microphone array
nije evidentirano
Podaci o izdanju
93
16.09.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb