Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona (CROSBI ID 385184)

Ocjenski rad | diplomski rad

Marković, Ivan Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona / Petrović, Ivan (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2008

Podaci o odgovornosti

Marković, Ivan

Petrović, Ivan

hrvatski

Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona

U ovom diplomskom radu predložena je metoda lokalizacije i praćenja govornika, koja se temelji na estimaciji razlike u vremenu dolaska signala (engl. Time Difference of Arrival, TDOA). Prvo, TDOA estimacija je poboljšana s tzv. beta-faznom transformacijom (engl. Phase Transform, PHAT) te testirano s dvoelementnim poljem mikrofona. Metoda lokalizacije se temelji na pseudo-linearnom estimatoru (engl. Pseudo-Linear Estimator, PLE), također je predloženo polje Y geometrije za prostorno uzorkovanje, te je uspoređeno s kvadratnim poljem mikrofona. Praćenje je ostvareno s algoritmom rekurzivnih najmanjih kvadrata (engl. Recursive Least Squares, RLS). Na kraju, rezultati dobiveni snimanjem na mobilnom robotu su predstavljeni, pokazujući da je razvijeno audio sučelje i algoritam sposobno lokalizirati i pratiti govornika u okolini mobilnog robota.

estimacija azimuta; TDOA estimacija; DOA estimacija; hiperbolička multilateracija; otkrivanje govornika; polje mikrofona

nije evidentirano

engleski

Speaker detection and tracking in mobile robot environment using a microphone array

nije evidentirano

azimuth estimatio; TDOA estimation; DOA estimation; hyperbolic multilateration; speaker detection; microphone array

nije evidentirano

Podaci o izdanju

93

16.09.2008.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti