Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota (CROSBI ID 386260)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kušec, Alen
Petrović, Ivan
Marković, Ivan
hrvatski
Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota
U ovom radu opisana je realizacija lokalizacije i praćenja izvora zvuka u trodimenzionalnom prostoru na temelju ManyEars radnog okružja, 8SoundsUSB zvučne kartice te ROS programskog paketa. Napravljeni ROS programski paket omogućuje lokalizaciju zvuka metodom snopiranja signala te potom praćenje izvora zvuka trima metodama: čestičnim filtrom, von Misesovom distribucijom i von Mises-Fisherovom distribucijom. Analiza metoda praćenja ostvarena je vizualizacijskim alatima ROS rviz, ROS rxplot te pylab-om.
mobilni robot; audio sučelje; lokalizacija izvora zvuka
nije evidentirano
engleski
Audio interface software for a mobile robot
nije evidentirano
mobile robot; audio interface; sound source localization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
114
09.07.2014.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
