Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke (CROSBI ID 396319)

Ocjenski rad | diplomski rad

Martinović, Ilija Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke / Petrović, Ivan (mentor); Seder (Đakulović), Marija (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2014

Podaci o odgovornosti

Martinović, Ilija

Petrović, Ivan

Seder (Đakulović), Marija

hrvatski

Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke

U ovom radu je istraživan algoritam planiranja gibanja pogodan za mobilne robote s holonomskim ograničenjima i mobilne robote koji nisu kružnog oblika. Objašnjen je detaljno glavni dio algoritma tj. motion primitives. Taj algoritam, tj. Lattice Planner je implementiran te je objašnjen svaki korak implementacije. Objašnjeno također je kako mijenjati parametre. Na kraju su se vršila testiranja odnosno simulacije kako bi se testirao algoritam, te se usporedio s već postojećim i provjerenim algoritmom da bi se usporedili rezultati. Testiranja su se vršila u ROS fuerteu.

konfiguracijska rešetka; primitivno gibanje; mobilni robot; planiranje gibanja; pretraživanje grafa

nije evidentirano

engleski

Path planning of mobile robots using Lattice Planner

nije evidentirano

lattice planner; motion primitives; mobile robot; motion planning; graph searching

nije evidentirano

Podaci o izdanju

64

09.07.2014.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti