Primjena sonara na robotu Baxteru (CROSBI ID 396348)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šelek, Ana
Petrović, Ivan
Seder (Đakulović), Marija
hrvatski
Primjena sonara na robotu Baxteru
U radu je proučena primjena sonara na robotu Baxter. Robot Baxter ima 12 sonara za uočavanje pokreta u svojoj blizini. Uz svaki su sonar lampice koje upućuju da je odgovarajući sonar uočio objekt unutar određene udaljenosti. Napisan je algoritam kartiranja sonarskih podataka vjerojatnosnim pristupom kombiniranja više očitanja od različitih sonara i određena poziciju gibajućeg objekta u blizini robota. Dobivena karta prikazana je kao slika na LCD ekranu Baxtera. Algoritam je prvotno implementiran simulacijski te kasnije provjeren eksperimentalno.
Baxter; sonar; mapa; LCD zaslon; LED; ROS; gmapping; Rviz
nije evidentirano
engleski
Application of sonars on the robot Baxter
nije evidentirano
Baxter; sonar; map; LCD display; LED; ROS; gmapping; Rviz
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
08.07.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
