Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja (CROSBI ID 396349)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šumiga, Antonija
Petrović, Ivan
Seder (Đakulović), Marija
hrvatski
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja
U ovom radu izložena je hardverska struktura robota Baxter i njegove specifičnosti u odnosu na klasične industrijske robote. Opisan je postupak snimanja pokreta zglobova ruku robota Baxtera kojima upravlja čovjek i programski modul u Pythonu koji ga obavlja. Zatim je prikazan postupak reprodukcije snimljenih pokreta. Pri tome je povezana procedura snimanja trajektorije ruke s prikazom lica robota na zaslonu tako da lice prati kretanje ruke za vrijeme snimanja. Također, opisan je program u Phytonu pomoću kojeg se mogu izabrati snimljene trajektorije.
Baxter; zglobovi; LCD zaslon; ROS
nije evidentirano
engleski
Controlling the arms of the Baxter robot by repeating demonstrated motions
nije evidentirano
Baxter; joints; LCD screen; ROS
nije evidentirano
Podaci o izdanju
24
08.07.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
