hrvatski

Raspoznavanje objekata pomoću 3D kamere

U radu je ispitivana učinkovitost metode grupiranja korespondencija za raspoznavanje objekata u oblacima točaka snimljenim 3D kamerom. Korištena je programska implementacija navedene metode dostupna u okviru programske biblioteke Point Cloud Library. Opisana su dva algoritma za grupiranje korespondentnih parova točaka u klastere: Houghov algoritam i algoritam geometrijske konzistentnosti. Testirana je učinkovitost ove metode raspoznavanja na objektima i scenama snimljenim Microsoft Kinect 3D kamerom. Prikazani su rezultati testiranja te je donesen zaključak o učinkovitosti razmatrane metode raspoznavanja u sustavima stvarnog vremena.

raspoznavanje objekata; Point Cloud Library; grupiranje korespondencija; Microsoft Kinect

nije evidentirano