Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom (CROSBI ID 404934)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Branimir Brkić
Ivan Petrović
Kruno Lenac
hrvatski
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postavljenim na mobilnoj platformi. Algoritam je implementiran unutar ROS-a (Robotic Operating System) i testiran na stvarnoj mobilnoj platformi.
ROS; PCL; Robotnik Guardian; stube; laserski daljinomjer
nije evidentirano
engleski
Staircase parameters determination based on laser rangefinder measurements
nije evidentirano
ROS; PCL; Robotnik Guardian; stairs; laser rangefinder
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
07.07.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
