hrvatski

Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama

U radu je potrebno implementirati algoritam autonomnog uspinjanja mobilnog ro- bota po stubama. Algoritam kao ulaz koristi parametre stuba (nagib, širinu i visinu), te na osnovi njih i parametara robota odre duje ̄ je li uspon siguran. Ako je uspon siguran, algoritam treba omogu ́citi autonomni uspon robota po stubama uz pretpostavku da se robot nalazi ispred njih. Algoritam je potrebno implementirati unutar ROS-a i testirati ga u simulacijskom okruženju i po mogu ́cnosti na stvarnoj mobilnoj platformi.

mobilni robot; autonomno upravljanje; ROS; Gazebo simulator; stepenište

nije evidentirano