Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem (CROSBI ID 409177)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Brkić, Dario
Nyarko, Emmanuel Karlo
Bošnjak, Ferdo
hrvatski
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem
U diplomskom radu je izrađena regulacija hidrauličkog cilindra u kojem se najviše pozornosti posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska te prelasku iz jedne regulacije u drugu i obrnuto. Sustav se sastoji od dvije zasebne zatvorene petlje gdje se vrši regulacija. Prvo se vrši regulacija pozicije hidrauličkog cilindra. Nakon što hidraulički cilindar dođe na željenu poziciju i generira se pritisak, započinje regulacija pritiska te se regulacija pozicije prekida. Izrađena je simulacija regulacije pozicije i simulacija pritiska. Vizualizacijom je prikazano HMI korisničko sučelje pomoću kojeg je moguće upravljati sustavom (hidrauličkim cilindrom) te je prikazano gibanje hidrauličkog cilindra. Diplomski rad uključuje razvoj programske podrške, simulaciju i vizualizaciju u razvojnom okruženju CoDeSys.
hidraulički cilindar, upravljanje, CoDeSys
nije evidentirano
engleski
Hydraulic cylinder control using a drive controlled pump
nije evidentirano
hydraulic cylinder, control, CoDeSys
nije evidentirano
Podaci o izdanju
38
29.09.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Osijek