Praćenje plovila u radarskim snimkama (CROSBI ID 416603)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Barešić, Mauro
Kalafatić, Zoran
hrvatski
Praćenje plovila u radarskim snimkama
Sustavi za detekciju i praćenje plovila koriste se za povećanje sigurnosti plovidbe. Takvi sustavi koriste razne senzore među kojima su optičke kamere, termalne kamere te radarski sustavi. Radarski sustavi koriste specijalizirane algoritme koji estimiraju i predviđaju trajektorije plovila kako bi ih što uspješnije detektirali i pratili. U ovom diplomskom radu implementiran je jedan takav algoritam temeljen na proširenom Kalmanovu filtru. Korišteni model gibanja plovila temeljen je na modelu krivocrtnog gibanja. U radarskim snimkama nalazi se velika prisutnost šuma čiji utjecaj na kvalitetu rada sustava nije zanemariv te se zato koriste algoritmi za obradu binarne slike kako bi se šum umanjio.
radar ; praćenje plovila ; prošireni Kalmanov filtar ; estimacija trajektorije
nije evidentirano
engleski
Tracking objects in radar images
nije evidentirano
radar ; vessel tracking ; extended Kalman filter ; trajectory estimation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
57
14.07.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb