Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Praćenje plovila u radarskim snimkama (CROSBI ID 416603)

Ocjenski rad | diplomski rad

Barešić, Mauro Praćenje plovila u radarskim snimkama / Kalafatić, Zoran (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2015

Podaci o odgovornosti

Barešić, Mauro

Kalafatić, Zoran

hrvatski

Praćenje plovila u radarskim snimkama

Sustavi za detekciju i praćenje plovila koriste se za povećanje sigurnosti plovidbe. Takvi sustavi koriste razne senzore među kojima su optičke kamere, termalne kamere te radarski sustavi. Radarski sustavi koriste specijalizirane algoritme koji estimiraju i predviđaju trajektorije plovila kako bi ih što uspješnije detektirali i pratili. U ovom diplomskom radu implementiran je jedan takav algoritam temeljen na proširenom Kalmanovu filtru. Korišteni model gibanja plovila temeljen je na modelu krivocrtnog gibanja. U radarskim snimkama nalazi se velika prisutnost šuma čiji utjecaj na kvalitetu rada sustava nije zanemariv te se zato koriste algoritmi za obradu binarne slike kako bi se šum umanjio.

radar ; praćenje plovila ; prošireni Kalmanov filtar ; estimacija trajektorije

nije evidentirano

engleski

Tracking objects in radar images

nije evidentirano

radar ; vessel tracking ; extended Kalman filter ; trajectory estimation

nije evidentirano

Podaci o izdanju

57

14.07.2015.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Računarstvo