hrvatski

Estimacija pomaka kamere u video-sekvencama u stvarnom vremenu

U ovom radu ispitujemo tri pristupa temeljem kojih se želi estimirati pomak kamere iz video- sekvence. Estimacijom pomaka kamere žele se pratiti objekti koji predstavljaju matematičke izraze. Kamera gleda na planarne plohe kao što su bilježnica ili ploča, stoga je za estimaciju pomaka potrebno izračunati homografiju između dvije uzastopne slike iz video-sekvence. Prvi pristup se bazira na praćenju značajki pomoću algoritma Lucasa i Kanadea. Drugi pristup iz toka cijele slike računa parametre transformacije. Treći pristup je baziran na novim istraživanjima koja upućuju da konvolucijska neuronska mreža može naučiti izračunati transformaciju između dvije međusobno transformirane slike. Pristupi su uspoređeni po točnosti i vremenu izvršavanja.

Estimacija pomaka ; estimacija pomaka kamere ; optički tok ; homografija ; konvolucijska neuronska mreža

nije evidentirano