Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere (CROSBI ID 416660)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Jurin, Ivan
Kalafatić, Zoran
hrvatski
Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere
U okviru rada izrađen je sustav za daljinsko upravljanje robotskom rukom koristeći pokrete ljudske ruke. U radu su razmatrani pristupi detekciji i praćenju objekata u dubinskim slikama te je implementirana jedinstvena metoda detekcije ruke. Metoda se sastoji od dva koraka, segmentacija ruke iz slike te klasifikacija poze u kojoj se nalazi ruka. Metoda je ispitana i pokazala se uspješnom u primjeni u pogledu točnosti i računske zahtjevnosti. Uz metodu razvijen je i vlastiti mrežni protokol te specifičan način upravljanja kao spoj pozicijskog i brzinskog upravljanja. Upravljanje je također ispitano te radi u stvarnom vremenu.
detekcija ruke ; dubinske slike ; praćenje pokreta ; računalni vid ; upravljanje robotskom rukom ; morfološke transformacije ; klasificiranje objekata
nije evidentirano
engleski
System for hand detection and tracking using depth camera
nije evidentirano
hand detection ; depth images ; real-time hand tracking ; computer vision ; robotic arm manipulation ; morphological transformations ; object classification
nije evidentirano
Podaci o izdanju
28
13.07.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb