hrvatski

Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom

Obrađen je model trofaznog asinkronog motora. Napravljen je matematički model i simulacija u programskom alatu MATLAB. Detaljno su obrađeni vektorsko upravljanje motora i vektorska modulacija širine impulsa koja upravlja sklopkama invertera. Predložen je senzor položaja za određivanje mehaničkog položaja rotora odnosno električnog kuta magnetskog toka rotora. Uspoređeni su načini mjerenja trofaznih struja s jednim, dvama ili trima otpornicima i objašnjeno je kada najprikladnije uzorkovati napone na otpornicima za slučaj s tri otpornika. Naposljetku, u poglavlju implementacija sustava, opisano je koje se sve periferije i dijelovi mikrokontrolera koriste, njihovo uhodavanje te koraci provjere ispravnosti sustava. U dodacima su MATLAB kod simulacije modela motora i programski kod algoritma vektorskog upravljanja u C jeziku.

trofazni motor, višefazni aktuator, vektorsko upravljanje

nije evidentirano