engleski

Autonomous vehicles as a Multi-Agent System

Autonomna vozila su vozila koja su sposobna percipirati svoje okružje, te se kretati s malom ili nikakvom ljudskom interakcijom, ovisno o razini autonomnosti vozila (engl. Level of Vehicle Autonomy) Tehnologija potpuno autonomnih, samovozećih vozila (engl. AV – Autonomous vehicles) temelji se uvelike na metodama umjetne inteligencije i višeagentnih sustava te se u skladu s time preporučuje korištenje takvih metoda za implementaciju (npr. dubinsko učenje, strojno učenje, umjetna inteligencija, računalni vid, automatsko planiranje, BDI agenti i sl.) Od studenta se očekuje razraditi jednu ili nekoliko specifičnih problematika autonomne vožnje i izraditi praktični dio prijedloga rješenja za odabranu problematiku/e. Diplomski rad treba sadržavati teorijski uvod, opis svih korištenih tehnologija, prikaz implementacije rješenja, kritički prikaz, zaključak i literaturu.

artificial intelligence ; multiagent systems ; autonomous vehicles ; av

nije evidentirano