Autonomna robotska montaža primjenom strojnog vida (CROSBI ID 336701)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Hrman, Miljenko
Jerbić, Bojan
hrvatski
Autonomna robotska montaža primjenom strojnog vida
U ovom je radu predstavljen robotski montažni sustav kojeg odlikuje sposobnost autonomnog djelovanja u nesređenim radnim uvjetima. Osnovni preduvjet ostvarivanja autonomnosti, percepcija radne okoline, ispunjen je primjenom strojnog vida. Strojni vid je tehnologija kojom tehnički sustavi ostvaruju vizualnu percepciju svoje okoline. Sustav strojnog vida tvore elektroničke i optičke komponente te odgovarajući algoritmi za obradu vizualnih informacija. U prvom dijelu rada je opisana struktura sustava strojnog vida kao i pojedini elementi sustava. Drugi dio rada predstavlja koncept fleksibilnog integriranog sustava za automatsko sklapanje u nesređenoj radnoj okolini. Sustav je integriran na osnovi višestrukog korištenja inženjerskih znanja, strukturiranih u vidu CAD modela proizvoda. Ta se znanja nadopunjuju informacijama iz sustava strojnog vida, čime se upotpunjuje ukupna spoznaja o proizvodu i procesu, omogućavajući autonomno izvođenje montaže. Sukladno predstavljenom konceptu fleksibilnog integriranog sustava, realizirana je robotska stanica i odgovarajuća programska podrška sustavu strojnog vida te upravljački program robota.
robotska montaža; automatska montaža; strojni vid; vizijski sustavi; prepoznavanje objekata; nesređena okolina robota; upravljanje informacijama
nije evidentirano
engleski
Application of machine vision in autonomous robotic assembly system
nije evidentirano
robotic assembly; automatic assembly; machine vision; vision system; object recognition; disordered robot environment; product data management
nije evidentirano
Podaci o izdanju
136
18.10.2002.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb