hrvatski

Neizrazito upravljanje okretnim granikom

U radu je prikazan dinamički model okretnog granika s pet stupnjeva slobode gibanja, od kojih dvije nisu direktno upravljive. Za vođenje okretnog granika korišten je analitički postupak sinteze neizrazitog regulatora. Numerička simulacija gibanja okretnog granika vođenog neizrazitim regulatorom izvedena je preko odgovarajućeg programskog algoritma. Usporedna analiza pokazala je da analitički neizraziti regulator ima određene prednosti nad klasičnim regulacijskim algoritmima.

Dinamički model okretnog granika; Analitički neizraziti regulator; Numerička simulacija vođenja

nije evidentirano