Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control (CROSBI ID 470336)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija

Novaković, Branko Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // CROBOT-Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedeljko et al. (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb, Dalmatinska 11, 1998. str. 183-188-x

Podaci o odgovornosti

Novaković, Branko

engleski

Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control

A new Neural Network (NN)architecture is introduced,and the following concepts are employed:(i) combination of input, interaction and output activation functions and (ii) one-step learning iteration approach. The proposed NN synthesis procedures are useful for applications to identification and control of dynamical systems.

Neural networks; Discrete-time systems; Adaptive control; Robot control

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

Podaci o prilogu

183-188-x.

1998.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

CROBOT-Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike

Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedeljko ; Kovačić, Z

Zagreb: Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb, Dalmatinska 11

Podaci o skupu

Nepoznat skup

predavanje

29.02.1904-29.02.2096

Povezanost rada

Strojarstvo