Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom (CROSBI ID 330346)

Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)

Kekez, Aleksandar Sinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom / Novaković, Branko (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 1998

Podaci o odgovornosti

Kekez, Aleksandar

Novaković, Branko

hrvatski

Sinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom

Zadatak kojim se robotičari bave u posljednje vrijeme je pronalaženje algoritama koji bi vodili fleksibilni robot sa zadovoljavajućim rezultatima. Budući da je riječ o složenom dinamičkom modelu s prostorno distribuiranim parametrima, problem upravljanja s fleksibilnim robotom riješen je primjenom neizrazitog regulatora, koji ne treba apriori matematički model objekta za rješenje problema regulacije. U tom smislu primjenjen je konvencionalni koncept s bazom pravila ponašanja i novi koncept bez baze pravila ponašanja s analitičkim pristupom. Dana je usporedba oba pristupa.

Sinteza upravljanja; Fleksibilni robot; Neizrazito upravljanje

nije evidentirano

engleski

Control synthesis of flexible robot using fuzzy logic controller

nije evidentirano

Control synthesis; Flexible robot; Fuzzy logic control

nije evidentirano

Podaci o izdanju

107

22.12.1998.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo