Sinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom (CROSBI ID 330346)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Kekez, Aleksandar
Novaković, Branko
hrvatski
Sinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom
Zadatak kojim se robotičari bave u posljednje vrijeme je pronalaženje algoritama koji bi vodili fleksibilni robot sa zadovoljavajućim rezultatima. Budući da je riječ o složenom dinamičkom modelu s prostorno distribuiranim parametrima, problem upravljanja s fleksibilnim robotom riješen je primjenom neizrazitog regulatora, koji ne treba apriori matematički model objekta za rješenje problema regulacije. U tom smislu primjenjen je konvencionalni koncept s bazom pravila ponašanja i novi koncept bez baze pravila ponašanja s analitičkim pristupom. Dana je usporedba oba pristupa.
Sinteza upravljanja; Fleksibilni robot; Neizrazito upravljanje
nije evidentirano
engleski
Control synthesis of flexible robot using fuzzy logic controller
nije evidentirano
Control synthesis; Flexible robot; Fuzzy logic control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
107
22.12.1998.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb