Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža (CROSBI ID 330350)

Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)

Kasać, Josip Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža / Novaković, Branko (mentor); Zagreb, Sveučilište u Zagrebu, . 1998

Podaci o odgovornosti

Kasać, Josip

Novaković, Branko

hrvatski

Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža

U radu je prikazan izvod numeričkog algoritma za optimalno upravljanje nelinearnim multivarijabilnim sustavima sa ograničenjima varijabli stanja i upravljanja. Korišten je BPTT algoritam kao i koncept kaznenih funkcija za ograničenja varijabli stanja i upravljanja. Dobiveni algoritmi upravljanja primijenjeni su na razne probleme optimalnog vođenja robota uz zadana ograničenja.

Optimalno vođenje; Nelinearni sustavi; Neuronske mreže

nije evidentirano

engleski

Optimal Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks

nije evidentirano

Optimal Control; Nonlinear Systems; Neural Networks

nije evidentirano

Podaci o izdanju

132

05.11.1998.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Sveučilište u Zagrebu

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo