Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža (CROSBI ID 330350)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Kasać, Josip
Novaković, Branko
hrvatski
Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža
U radu je prikazan izvod numeričkog algoritma za optimalno upravljanje nelinearnim multivarijabilnim sustavima sa ograničenjima varijabli stanja i upravljanja. Korišten je BPTT algoritam kao i koncept kaznenih funkcija za ograničenja varijabli stanja i upravljanja. Dobiveni algoritmi upravljanja primijenjeni su na razne probleme optimalnog vođenja robota uz zadana ograničenja.
Optimalno vođenje; Nelinearni sustavi; Neuronske mreže
nije evidentirano
engleski
Optimal Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks
nije evidentirano
Optimal Control; Nonlinear Systems; Neural Networks
nije evidentirano
Podaci o izdanju
132
05.11.1998.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Sveučilište u Zagrebu
Zagreb