Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Aktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima (CROSBI ID 330364)

Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)

Đukić, Predrag Aktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima / Novaković, Branko (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 1996

Podaci o odgovornosti

Đukić, Predrag

Novaković, Branko

hrvatski

Aktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima

U radu je konstruiran, identificiran i upravljan jednočlani fleksibilni manipulator, s jednim rotacijskim zglobom. Sustav je identificiran u frekvencijskom području, numeričkom obradom mjerenih podataka na računalu. Težište je na prigušenju vlastitih vibracija, koje je ostvareno korištenjem novih, "pametnih" materijala, odnosno piezoelektričnih aktuatora. Primjenjene su dvije klasične metode automatske regulacije, proporcionalno-derivacijsko upravljanje zglobom, derivacijsko upravljanje piezoaktuatorima i najnovija metoda - upravljanje piezoaktuatorima neizrazitom (FUZZY) logikom. Sve tri predložene metode uspješno su prigu{;ile vlastite vibracije fleksibilnog manipulatora, gdje je neizraziti regulator pokazao poboljšanje u odnosu na proporcionalno-derivacijski, pri istim radnim uvjetima. Za potrebe eksperimentalne potvrde rezultata i identifikaciju izrađena je modelna mehanička konstrukcija, mjerna i upravljačka elektronička oprema, a upravljački algoritmi, klasični P-D regulator i neizraziti regulator realizirani su u obliku računalnih programa u strojnom jeziku neposredno prenosivih na programabilne mikrokontrolere (PLC). Cijeli je postupak detaljno opisan, a u rezultatima su komentirana uočena svojstva novih materijala te predložene mjere za umanjenje poteškoća koje iz njih proizlaze. Tijekom rada na problemu otvorila su se mnoga pitanja koja zahtijevaju rješenje u nekim budućim istraživanjima.

Vibracije; Aktivno prigušenje; Piezoelektrični aktuatori

nije evidentirano

engleski

Active Damping of Vibrations Using Piezoelectric Actuators

nije evidentirano

Vibrations; Active Damping; Piezoelectric Actuators

nije evidentirano

Podaci o izdanju

108

16.12.1996.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo