Aktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima (CROSBI ID 330364)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Đukić, Predrag
Novaković, Branko
hrvatski
Aktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima
U radu je konstruiran, identificiran i upravljan jednočlani fleksibilni manipulator, s jednim rotacijskim zglobom. Sustav je identificiran u frekvencijskom području, numeričkom obradom mjerenih podataka na računalu. Težište je na prigušenju vlastitih vibracija, koje je ostvareno korištenjem novih, "pametnih" materijala, odnosno piezoelektričnih aktuatora. Primjenjene su dvije klasične metode automatske regulacije, proporcionalno-derivacijsko upravljanje zglobom, derivacijsko upravljanje piezoaktuatorima i najnovija metoda - upravljanje piezoaktuatorima neizrazitom (FUZZY) logikom. Sve tri predložene metode uspješno su prigu{;ile vlastite vibracije fleksibilnog manipulatora, gdje je neizraziti regulator pokazao poboljšanje u odnosu na proporcionalno-derivacijski, pri istim radnim uvjetima. Za potrebe eksperimentalne potvrde rezultata i identifikaciju izrađena je modelna mehanička konstrukcija, mjerna i upravljačka elektronička oprema, a upravljački algoritmi, klasični P-D regulator i neizraziti regulator realizirani su u obliku računalnih programa u strojnom jeziku neposredno prenosivih na programabilne mikrokontrolere (PLC). Cijeli je postupak detaljno opisan, a u rezultatima su komentirana uočena svojstva novih materijala te predložene mjere za umanjenje poteškoća koje iz njih proizlaze. Tijekom rada na problemu otvorila su se mnoga pitanja koja zahtijevaju rješenje u nekim budućim istraživanjima.
Vibracije; Aktivno prigušenje; Piezoelektrični aktuatori
nije evidentirano
engleski
Active Damping of Vibrations Using Piezoelectric Actuators
nije evidentirano
Vibrations; Active Damping; Piezoelectric Actuators
nije evidentirano
Podaci o izdanju
108
16.12.1996.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb