Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava (CROSBI ID 356623)

Ocjenski rad | diplomski rad

Čajić, Stjepan Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava / Mihajlović, Željka (mentor); Mihajlović, Željka (neposredni voditelj). Zagreb, Hrvatska, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2009

Podaci o odgovornosti

Čajić, Stjepan

Mihajlović, Željka

Mihajlović, Željka

hrvatski

Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava

Rad opisuje razvoj elektroničkog ureĎaja za automatizirano upravljanje robotskom glavom dizalice za kameru. Navedene su i opisane korištene tehnologije. Prikazane su sheme povezivanja elektroničkih komponenata. Dana je teorijska i matematička podloga algoritmima koje koristimo u implementaciji programske podrške sustava. Napravljen je i računalni model sustava koristeći programski jezik C++ i grafički standard OpenGL.

kinematičke strukture; automatizirano upravljanje; ciljanje objekata; kontrola istosmjernih motora; PID kontroler; aplikacije u stvarnom vremenu

Rad je prezentiran na Smotri sveučilišta, sječanj 2010.

engleski

Control simulation and the implementation of the kinematic system

nije evidentirano

kinematic structures; automatized control; aiming objects; DC motor control; PID controller; real time applications

nije evidentirano

Podaci o izdanju

67

19.11.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb, Hrvatska

Povezanost rada

Računarstvo

Poveznice