Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava (CROSBI ID 356623)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Čajić, Stjepan
Mihajlović, Željka
Mihajlović, Željka
hrvatski
Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava
Rad opisuje razvoj elektroničkog ureĎaja za automatizirano upravljanje robotskom glavom dizalice za kameru. Navedene su i opisane korištene tehnologije. Prikazane su sheme povezivanja elektroničkih komponenata. Dana je teorijska i matematička podloga algoritmima koje koristimo u implementaciji programske podrške sustava. Napravljen je i računalni model sustava koristeći programski jezik C++ i grafički standard OpenGL.
kinematičke strukture; automatizirano upravljanje; ciljanje objekata; kontrola istosmjernih motora; PID kontroler; aplikacije u stvarnom vremenu
Rad je prezentiran na Smotri sveučilišta, sječanj 2010.
engleski
Control simulation and the implementation of the kinematic system
nije evidentirano
kinematic structures; automatized control; aiming objects; DC motor control; PID controller; real time applications
nije evidentirano
Podaci o izdanju
67
19.11.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb, Hrvatska