hrvatski

Inverzna dinamička zadaća složenih prostornih čovjekovih pokreta

U radu je opisan postupk rješavanja inverzne dinamičke zadaće trodimenzijskih složenih čovjekovih pokreta. Postupak je ilustriran dinamičkom analizom gibanja gornjeg dijela trupa i ruke s reketom ispitanika prilikom izvođenja teniskog udarca. Biomehanički je model konstruiran u obliku prostornog sustava krutih tijela povezanih zglobovima s ukupno 13 stupnjeva slobode gibanja. Ulazni kinematički parametri određeni su mjerenjem karakterističnih veličina analiziranog gibanja opremom za multifaktorsku analizu gibanja ELITE. Dinamičke jednadžbe gibanja sustava, izvedene u obliku Lagrangeovih jednadžbi prve vrste na temelju Newton-Eulerove formulacije, rješavane su standardnim numeričkim postupcima radi izračunavanja reakcijskih sila i "pogonskih" momenata u zglobovima sustava.

inverzna dinamička zadaća; Newton-Eulerove jednadžbe gibanja; dinamika čovjekova gibanja

nije evidentirano