Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Fuzzy logic control in robotics (CROSBI ID 464554)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija

Novaković, Branko Fuzzy logic control in robotics // Proceedings of the 13th Conference BIAM-96 / Vranješ, Božo (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. A1--A18

Podaci o odgovornosti

Novaković, Branko

engleski

Fuzzy logic control in robotics

Fuzzy logic has rapidly become one of the most successful of todey"s technologies for developing sophisticated control systems. In this paper a state of the art in fuzzy logic robot control, and a new approach to design of fuzzy sets for a fuzzy control of industrial robots are presented. Starting with the epsilon distibution of fuzzy membership states, a new adaptive fuzzy sets for fuzzy logic robot control are developed. In this sense a fuzzy logic control algorithm for robot of RRTR structure is generated.

fuzzy control; adaptive fuzzy sets; robot control

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

Podaci o prilogu

A1--A18.

1996.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Proceedings of the 13th Conference BIAM-96

Vranješ, Božo

Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)

Podaci o skupu

Conference BIAM-96 (13 ; 1996)

pozvano predavanje

18.06.1996-20.06.1996

Zagreb, Hrvatska

Povezanost rada

Strojarstvo