Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika (CROSBI ID 464555)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Blažičević, Nenad ; Novaković, Branko
hrvatski
Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika
U ovom članku promatra se zadana konfiguracija okretnog granika koji simultano ostvaruje trojako gibanje (rotaciju oko vertikalne osi, podizanje tereta i podizanje dohvatnika). Za zadane profile putanja, brzina i ubrzanja u prostoru vanjskih (pravokutnih) koordinata riješen je inverzni kinematički problem, odnosno dobiveni su profili putanja, brzina i ubrzanja u prostoru unutrašnjih (upravljivih) koordinata za sva tri stupnja slobode gibanja.
Inverzni kinematički problem; okretni granik; profili brzina
nije evidentirano
engleski
Solving of inverse kinematic problem of a rotary crane
nije evidentirano
Inverse kinematic problem; rotary crane; profiles of velocities
nije evidentirano
Podaci o prilogu
B28-B32-x.
1996.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Proceedings-13th Conference BIAM"96
Vranješ, Božo
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)
Podaci o skupu
13th Conference BIAM '96
predavanje
15.05.1996-17.05.1996
Zagreb, Hrvatska
