Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sinteza neizrazitog regulatora za mobilni robot (CROSBI ID 335535)

Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)

Kirola, Marijo Sinteza neizrazitog regulatora za mobilni robot / Novaković, Branko (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2002

Podaci o odgovornosti

Kirola, Marijo

Novaković, Branko

hrvatski

Sinteza neizrazitog regulatora za mobilni robot

Projektiranje neizrazitog regulatora. Matematički model dinamike mobilnog robota. Analitički pristup sintezi neizraztog regulatora. Analiza parametara suvremenog neizrazitog regulatora. Usporedba klasičnog i analitičkog neizrazitog regulatora.

Neizrazito upravljanje; Mobilni robot; Sinteza regulatora

nije evidentirano

engleski

Synthesis of fuzzy controller for mobile robot

nije evidentirano

Fuzzy Logic Control; Mobile Robot; Controller Synthesis

nije evidentirano

Podaci o izdanju

127

15.01.2002.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo